Op televisie verscheen hij in producties als De kleine Waarheid, Baantjer, De Fabriek, Medisch Centrum West, Toen was geluk heel gewoon, Spangen, Drie is teveel, Twaalf steden dertien ongelukken, het meisje met de Blauwe hoed.
In de serie Het meisje met de Blauwe hoed vertolkte hij de rol van soldaat Haverkamp en in 2009 speelde hij buurman Van Herwijnen in Zeg eens Aaa.
Ook gaf hij in drie series van Bassie en Adriaan gestalte aan de rol van inspecteur (later adjudant) van der Steen.
Daarnaast stond hij tal van toneelproducties en kent u zijn stem van talloze radio of TV commericials.
Stichting Dierenhulp
Dick heeft 'iets' met dieren.
Zelf kan hij het niet benoemen, maar dieren gaan hem aan het hart. Groot klein, met vleugels of poten buiten of binnen. Dieren zijn zoals hij regelmatig zegt afhankelijk van wat wij mensen voor hen doen.
Daarom aarzelde hij niet om als ambassadeur zich in te zetten voor dierenhulp.
Hij sprak al menig tekstje in voor o.a. korte filmpjes of promotie materiaal om het vrijwilligerswerk van Stichting Dierenhulp voor het voetlicht te brengen.
Dick Rienstra heeft een groot hart voor dieren en het dierenleed dat mensen dieren aandoen raakt hem. Een dierenlot kun je verbeteren door er iets aan te doen.
Steriliseer ze en geef voorlichting. Die twee zaken spraken hem dan ook enorm aan in onze aanpak om met name zwerfdieren te helpen.
Wij zijn blij met Dick Rienstra als ambassadeur.
Wil jij ons en Dick Rienstra helpen dierenleed te bestrijden word dan donateur.